Do osnivanja »Ludruge« 2012. došlo je zbog potrebe osoba sa psihosocijalnim izazovima za vlastitom afirmacijom, odnosno potrebom prestanka patronizirajućega odnosa okoline i struke. Cilj je bio pokrenuti osnaživanje ljudi u zajednici stvaranjem mreža uzajamne podrške. Od rujna 2012. kontinuirano se do danas provede grupe podrške. »Ludruga« je specifična po tome što su je osnovale, u njoj aktivno rade i osmišljavaju projekte, aktivnosti i događanja osobe sa psihosocijalnim izazovima i iskustvom liječenja u psihijatrijskim bolnicama.
U rad udruge uključeni su i članovi njihovih obitelji, stručnjaci s područja brige o mentalnom zdravlju, aktivisti i pripadnici ostalih marginaliziranih skupina. Oni u aktivnostima sudjeluju kao dio tima kojemu je svrha rad na destigmatizaciji, detabuizaciji, senzibilizaciji javnosti za probleme s kojima se suočavaju.
Misija »Ludruge« je promicanje psihičke raznolikosti kao nečega što može obogatiti »L(j)udnicu« u kojoj žive svi kao 100 posto ljudi. Od 93 člana udruge, veći dio aktivno sudjeluje u radu i daje svoj doprinos razbijanju stigme i autostigme. U udruzi su zaposlene tri osobe, a u rad se uključuje tim od 20 eksperata u različitim oblastima (od ljudskih prava, socijalne zaštite, zdravlja, izvaninstitucionalnoga obrazovanja i kulture do menadžmenta), 28 stalnih volontera i 18 educiranih peer stručnjaka. Svi su osposobljeni za pružanje psihosocijalnih usluga.
Udruga promiče model suradnje s lokalnom zajednicom te je nositelj, kreator i partner više projekata na lokalnoj, državnoj, regionalnoj i međunarodnoj razini. Među ostalim udruga emitira vlastitu radijsku emisiju »L(j)udnica« koju su pokrenule i osmislile osobe s iskustvom patnje psihičke bolesti. Emisija je osmišljena kao podrška osobama koje prolaze kroz iskustva psihičke patnje, a namijenjena je i onima koji na teme mentalnoga zdravlja gledaju kao na tabu-teme i imaju predrasude prema psihičkim teškoćama.
Udruga je pokrenula »ZagrebMentalFest«, osnovala prvi mobilni peer tim za psihosocijalnu potporu u zajednici u Hrvatskoj. Nositelji su projekta širenja mreže socijalnih usluga u zajednici.